Robotique : les robots du futur créés à partir de matériaux souples

Beaucoup ont remarqué le chemin parcouru par la robotique. Ils sont devenus des assistants indispensables dans l’industrie, la médecine, la maintenance et la vie quotidienne. Cependant, avec les progrès de la robotique, de nouvelles questions se posent. Il est difficile d’imaginer un grand robot assistant en métal qui remplira soigneusement ses fonctions. 

En raison de leur encombrement, ils sont parfois même capables de blesser involontairement. Les chercheurs s’orientent donc vers de nouveaux paradigmes pour les machines autonomes. Au lieu de fabriquer des robots en métal, ils veulent les construire à partir de matériaux souples et malléables. 

Certaines matières comme le silicone, le vinyle et le tissu en nylon afin qu’ils puissent travailler côte à côte avec les humains de manière plus sûre. Certaines machines prototypes peuvent effectuer des actions logiques sans aucune électronique. Ils peuvent encore fonctionner après avoir été immergés dans l’eau ou même renversés par un camion.

Des robots dans notre vie

Aujourd’hui, les robots sont déjà largement utilisés dans l’industrie pour automatiser les processus de production. Ils sont capables d’effectuer des tâches complexes et routinières avec une grande précision et efficacité. Il en résulte une productivité plus élevée et des coûts réduits. Les robots industriels peuvent effectuer des tâches répétitives. Par exemple, soulever et déplacer des objets lourds. Ou souder, trier et emballer des marchandises. Mais aussi effectuer des tâches dangereuses dans des environnements radioactifs ou chimiques.

En médecine, les robots ont également un grand potentiel. Ils peuvent être utilisés pour des chirurgies complexes. Cela permet une intervention plus précise et moins invasive. Les systèmes chirurgicaux robotisés sont déjà utilisés avec succès dans des domaines tels que la chirurgie cardiaque et la neurochirurgie. Grâce à la précision et à la stabilité des robots, les chirurgies peuvent être plus sûres et les patients se rétablissent plus rapidement. Ils sont également utilisés en rééducation. Cela aide les gens à retrouver leurs capacités motrices après une blessure ou un accident vasculaire cérébral.

Cependant, ces machines ne trouvent pas leur application uniquement dans l’industrie et la médecine. Dans la sphère domestique, ils entrent de plus en plus dans nos vies. Les robots assistants intelligents peuvent déjà effectuer des tâches de routine dans l’environnement domestique. Le nettoyage et la cuisine, par exemple.

La robotique joue également un rôle important dans la recherche scientifique et l’exploration spatiale. Les robots d’exploration sont utilisés pour explorer des endroits inaccessibles aux humains. Il s’agit du fond de l’océan, de la surface de Mars ou des profondeurs de l’espace. Ils collectent des données, font des découvertes et nous aident à élargir notre compréhension du monde qui nous entoure. Rendez-vous sur playamo pour tester le jeu de la roulette en ligne, les jeux de poker, blackjack, baccarat et des milliers d’autres jeux. Vous allez adorer!

L’importance de la robotique douce

Ce domaine, appelé robotique douce, fait appel à de nombreuses disciplines. Il comprend la science des matériaux, la biologie, l’informatique et même l’artisanat traditionnel. Les physiciens ont beaucoup à jouer, du développement de principes de conception à la construction de machines.

L’une des principales raisons du développement de la robotique douce est la volonté de créer des robots capables d’opérer dans des environnements complexes et imprévisibles. Dans les endroits où les matériaux durs peuvent être inefficaces ou dangereux.

Certains scientifiques suggèrent même d’utiliser la technique de l’origami pour construire des robots. Pour eux, cela augmentera considérablement leur polyvalence. Cela permettra également de construire des machines en utilisant des matériaux plus souples. En utilisant cette méthode, il devient possible de changer la forme du matériau. Dès que la forme change, la fonction, la rigidité et le degré auquel ils se plient dans et hors du plan changent immédiatement.

Il est également intéressant de noter que l’une des principales technologies utilisées en robotique douce est un entraînement pneumatique. Cette technique permet de créer des systèmes flexibles en utilisant la pression de l’air pour contrôler la déformation du matériau. De tels robots sont généralement constitués d’éléments souples ou de bulles. Ils peuvent être remplis ou vidés pour changer de forme. En contrôlant la séquence de remplissage et de vidange des chambres, il est possible de réaliser les mouvements et manipulations nécessaires.

Cependant, des difficultés surgissent immédiatement. Parce qu’il est essentiel de choisir un matériau capable de maintenir la stabilité et en même temps de combiner les contrôleurs pour le contrôle.

Les robots fluides et leurs perspectives

Il est intéressant de noter que les scientifiques s’orientent de plus en plus vers le développement de machines basées sur les principes de la mécanique des fluides plutôt que sur l’électronique. Par exemple, dans certains robots, du liquide remplit les tubes. Cela crée une certaine pression, qui à son tour ouvre les vannes et fait bouger le robot.

D’un point de vue théorique, les liquides se comportent de manière similaire au flux d’électrons dans les systèmes électroniques. Dans les robots fluides, le flux de liquide ou de gaz remplace le flux d’électrons et la pression agit comme une tension. Les différences deviennent perceptibles au niveau de l’application. Par exemple, les robots fluides sont plus faciles à concevoir pour être étanches ou résistants aux radiations. Mais l’électronique est beaucoup plus rapide que les machines à fluide.

Les chercheurs collaborent actuellement avec des ingénieurs en mécanique et en robotique. L’objectif est de construire un prototype physique d’un bras robotique à propulsion hydraulique basé sur ces simulations prometteuses.

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